Author(s):
Sérgio Fraga 
; João Tasso Sousa ; Fernando Lobo Pereira
Date: 2003
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/4541
Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Document details
Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos
Description
Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Document Type
Book
Language Portuguese
Language Portuguese
| Financiadores do RCAAP | |||||||
|
|
|
|
|
|
||