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Neptus – A Framework to Support Multiple Vehicle Operations

Paulo Sousa Dias; Rui Gomes; José Queirós Pinto; Sérgio Fraga; Gil Manuel Gonçalves; J. Borges de Sousa; F. Lobo Pereira

Data: 2005 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Operations and control of unmanned underwater vehicles

Márcio Correia; Paulo Sousa Dias; Sérgio Fraga; Rui Gomes; Rui Gonçalves; L. Madureira; F. Lobo Pereira; José Queirós Pinto; António Nogueira Santos

Data: 2005 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autón...

Sérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira

Data: 2005 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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A New ROV Design: Issues on Low Drag and Mechanical Symmetry

Rui Gomes; Alexandre Sousa; Sérgio Fraga; Alfredo Manuel Martins; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira

Data: 2005 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Optimização dinâmica para planeamento de movimento e controlo de veículos autón...

Sérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira

Data: 2005 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos

Sérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira

Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.

Data: 2003 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos

Sérgio Fraga; João Tasso Sousa; Fernando Lobo Pereira

Este artigo apresenta o problema de geração de trajectórias para sistemas mecânicos. A geração de trajectórias tem um papel importante no desempenho dos sistemas de controlo, sobretudo se os sistemas tiverem restrições não holonómicas no seu movimento. Assim, é descrita a aplicação de técnicas de sistemas diferencialmente planos, já que estes têm um conjunto de propriedades que permitem gerar estratégias de con...

Data: 2003 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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