Autor(es):
Sérgio Fraga 
; João Tasso Sousa ; Fernando Lobo Pereira
Data: 2003
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/4541
Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Detalhes do Documento
Geração de Trajectórias para Sistemas Diferencialmente Planos
Descrição
Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Este artigo descreve o problema de geração de trajectórias para sistemas diferencialmente planos e apresenta um método de solução que se baseia nesta propriedade. O método de solução utiliza técnicas de geometria diferencial que tomam partido desta propriedade para gerar trajectórias efectivas para estes sistemas. A exposição é acompanhada de exemplos ilustrativos.
Tipo de Documento
Livro
Idioma Português
Idioma Português
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