Color-spaces and color segmentation for real-time object recognition in robotic...

• Author(s): Pedro M. R. Caleiro ; António J. R. Neves ; Armando J. Pinho
• Date: 2013
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): robotic applications; digital color representations; robotic applications; digital color representations
• Document Type: Article
• Language: English

Description

Object recognition plays an important role in a vast diversity of robotic applications. This paper1 addresses the vantages and disadvantages of using some known color spaces (digital color representations) and segmentation methods for the purpose of accurate detection of color-coded objects, which are objects that are represented by a given color. The robots are previously programmed to associate each color or combination of colors to the type of object to be detected. The subject of shadow suppression based solely on color manipulation will also be addressed. O reconhecimento de objectos é uma parte importante numa grande gama de aplicações robóticas. O presente artigo1 visa explorar as vantagens e desvantagens no uso de diferentes espaços de cor (diferentes representações digitais de cores) e diferentes métodos de identificar cores numa imagem com vista à detecção de objectos em aplicações robóticas. O assunto da supressão de sombras através da manipulação da informação de cor também é estudado.