Robot Voyager II: Reactividade e eficiência

• Author(s): Milton Ruas ; José Luís Azevedo
• Date: 2013
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): robot; Robot Voyager II; arquitectura do software; programação; robot; Robot Voyager II; arquitectura do software; programação
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

This paper presents a robot’s project developed to the Micro Rato contest, edition 2005, that takes place annually at University of Aveiro. This contest challenges all robotics’ enthusiasts to develop their own robot with a single common purpose: to fulfil the proposed task within the deadline, being capable to deviate from all static and movable obstacles that can arise. This paper proposes the robot’s physical description and the control strategy implemented, as well as its software architecture, something very important for a transparent implementation when programming these complex entities. Este artigo apresenta o projecto de um Robot desenvolvido para o concurso Micro Rato, edição 2005, realizado anualmente na Universidade de Aveiro. Este concurso desafia os entusiastas da robótica a desenvolver o seu próprio robot, com o objectivo de realizar a tarefa proposta dentro do tempo limite, sendo capaz de se desviar de eventuais obstáculos estáticos ou móveis. Este artigo propõe a descrição física do robot e da estratégia de controlo utilizada, bem como a arquitectura do software, algo importante para uma implementação transparente na programação de entidades complexas como robots.