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Robot Voyager II: Reactividade e eficiência

Milton Ruas; José Luís Azevedo

This paper presents a robot’s project developed to the Micro Rato contest, edition 2005, that takes place annually at University of Aveiro. This contest challenges all robotics’ enthusiasts to develop their own robot with a single common purpose: to fulfil the proposed task within the deadline, being capable to deviate from all static and movable obstacles that can arise. This paper proposes the rob...

Data: 2013 | Origem: Electrónica e Telecomunicações

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Development of Control Algorithms for a Humanoid Robot

Milton Ruas; Filipe M. T. Silva; Vítor M. F. Santos

This paper describes the work developed in a final course project, aiming at the development of control algorithms for a small-size humanoid robot using off-theshelf technologies. The main focus is placed on the implementation of low-level control strategies for both locomotion and balancing tasks. The main features of this implementation are the distributed control approach and the relevance given to the senso...

Data: 2013 | Origem: Electrónica e Telecomunicações

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Interaction with a Virtual Rubik's Cube

Carlos Silva; Milton Ruas

There are several ways to manipulate a virtual Rubik's Cube, either using a large number of keys from a PC's keyboard (inefficient for large cubes) or bringing the mouse into action. In this paper we present an efficient method to manipulate the cube using the mouse (or mouse and keyboard). ; Há muitas formas de manipular um Cubo de Rubik virtual, desde métodos que impliq...

Data: 2011 | Origem: Electrónica e Telecomunicações

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Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide

Silva, Milton Ruas da

A área da robótica humanóide apresenta uma dinâmica crescente em resultado dos avanços tecnológicos verificados nos últimos anos. No seguimento destes desenvolvimentos, vários grupos de investigação têm iniciado a construção de robôs de pequenas dimensões e baixo custo no sentido de realizarem trabalho científico em áreas tão diversas como o controlo, a percepção, a navegação e a cooperação. Com a realização de...

Data: 2008 | Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro

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