Detecção de Configurações de Obstáculos Perigosas: Aplicação no Robô EnCuRRalado

• Author(s): Pedro Luís ; Bruno Martins ; Pedro Almeida ; Valter Silva
• Date: 2012
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): EnCuRRalado; robot; Ciber-Rato; robótica; EnCuRRalado; robot; Ciber-Rato; robótica
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

This paper describes the robotic agent EnCuRRalado which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. The algorithm used by the robot, based on the behaviour “follow wall”, counts the convex and hollow corners, these values are used to detect some dangerousn obstacle configurations. Este artigo descreve o agente robótico EnCuRRalado participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um algoritmo, baseado no seguimento de paredes, que conta o número de cantos existentes com ângulos positivos ou negativos. Este método permite detectar certas configurações de obstáculos que podem ser potencialmente perigosos.