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Bulldozer: O Valor da Aleatoriedade

; O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados po...

Ícaro: Desenvolvimento de um Sistema de Informação Baseado em Palm Computer

In this article we present the results of a work developed during the final year of the Electronic and Telecommunications Engineering degree, which was also part of the Ícaro project. We present the strategy and solutions developed towards the implementation of an information system for the car pilot, together with the remote monitoring and visualisation, in real time, of bo...

A interligação do Visual C++ com as FPGAs da XILINX®

The paper presents an approach to the designand simulation of FPGA-targeted systems based oncommunicating components that are implemented both insoftware and in hardware. Such a technique is very usefulfor many practical applications and makes possible inparticular to develop efficient tools for hardware/softwarecodesign. We presents here just the first experience in thisarea. The primary idea was to demonstrat...

Detecção de Configurações de Obstáculos Perigosas: Aplicação no Robô EnCuRRalado

This paper describes the robotic agent EnCuRRalado which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. The algorithm used by the robot, based on the behaviour “follow wall”, counts the convex and hollow corners, these values are used to detect some dangerousn obstacle configurations. ; Este artigo descreve o agente robótico&...

Contorno de Paredes: Estudo e Aplicação no Robô ESTraquinas

This paper describes the robotic agent ESTraquinas which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. Following the Walls is the most used behaviour in this kind of contests. But, if a robot uses this strategy, the decisions of when to enter and when to leave this behaviour is not trivial. In this paper we present and discuss some solutio...

Hamster: Um Rato Simples

This paper describes the robotic agent Hamster witch participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. This robot uses a very simple algorithm which is efficient. ; Este artigo descreve o agente robótico Hamster participante no concurso Ciber-Rato 2002 integrado no Festival Nacional de Robótica 2002. Este robô utiliza um a...

Pre-Treatment Effect on the Transport Properties of Sulfonated Poly(ether ether...

Bulldozer: o valor da aleatoriedade

O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente ...

IMPLEMENTATION OF ALL OPTICAL CLOCK VECOVERY CIRCUITS

A tendência de um rápido aumento nas taxas de transmissão utilizadas em sistemas de comunicações ópticas, impõe que sejam repensadas as tecnologias e princípios de fabricação dos diversos elementos de um sistema de transmissão ou de recepção. Em breve, sistemas operando em taxas superiores a 100Gbits/s serão uma realidade. Este trabalho propõe-se a analisar o problema da extração de relógio em receptores óptico...

Estudo numerico de um escoamento bifasico, laminar : padrões anular e estratifi...

A numerical solution of the two-dimensional momentum equations for a two-phase, Newtonian fluid(s), steady, laminar, axial, fully developed flow in a long, horizontal, circular pipe is conducted. The annular and stratified patterns are considered by assuming the interface between the phases to be either circular-cylindrical or an arc-segment of a cylindrical surface, possibly of zero curvature (chord). Mathemat...