Real-time path planning using a modified A* algorithm

• Autor(es): António Paulo Moreira ; Paulo J. Costa ; Pedro Costa
• Data: 2009
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/69997
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Português