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Estudo de alguns parâmetros básicos da soldagem GMAW com transferência por curt...

Modenesi,Paulo J.; Costa,Maria Celeste Monteiro de Souza; Santana,Ivan J.; Berganholi,João Paulo Pereira

O processo de soldagem GMAW é caracterizado por uma forte interdependência de seus parâmetros operacionais e uma grande sensibilidade a variações destes. Estas características podem causar variações nas condições operacionais, dificultando o estabelecimento e a reprodução destas condições que, usualmente precisam ser verificadas pela realização de testes. Como uma forma de minimizar esta dificuldade e facilitar...

Data: 2011 | Origem: OASIS br

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Modeling and Assessing of Omni-directional Robots with Three and Four Wheels

Hélder P. Oliveira; Armando J. Sousa; A. Paulo Moreira; Paulo J. Costa

Robots with omni-directional locomotion are increasingly popular due to their enhanced mobility when compared with traditional robots. Their usage is more prominent in many robotic competitions where performance is critical, but can be applied in many others applications such as service robotics. Robots with omni-directional locomotion offer advantages in manoeuvrability and effectiveness. These features are ga...

Data: 2009 | Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto

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