Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido

• Author(s): Armando Jorge Sousa ; Paulo Gomes da Costa ; António Paulo Moreira
• Date: 2004
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/69964
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese