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Efficient Robotics using the Lego NXT Platform and .Net

Rui Filipe Guedes; Luis Paulo Reis; Armando Jorge Sousa

This paper presents a project that intends to enable efficient implementation of Multi-Agent systems on the Lego NXT robot commer-cial platform, programmable by using the well known Microsoft .NET C# language. The work presented shows mainly the tools developed and the experiences performed. Some examples of the available APIs are mentioned and discussed. The developed tools will enable efficient prog...


"5dpo-2000 Team Description for Year 2004"

António Paulo Moreira; Luis Paulo Reis; Paulo Gomes Da Costa; Armando Jorge Sousa


5dpo-2000 Team Description for Year 2004

Paulo Gomes da Costa; Armando Jorge Sousa; Luis Paulo Reis


Sistema de Localização de Robôs Móveis Baseado em Filtro de Kalman Extendido

Armando Jorge Sousa; Paulo Gomes da Costa; António Paulo Moreira


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