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Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado

Author(s): Silva, Valter cv logo 1 ; Santos, Frederico cv logo 2

Date: 2001

Persistent ID: http://hdl.handle.net/10773/6970

Origin: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro


Description
Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia. DETI
Document Type Article
Language Portuguese
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