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Coordinating distributed autonomous agents with a real-time database: the CAMBA...

Interest on using mobile autonomous agents has been growing, recently, due to their capacity to cooperate for diverse purposes, from rescue to demining and security. However, such cooperation requires the exchange of state data that is time sensitive and thus, applications should be aware of data temporal coherency. In this paper we describe the architecture of the agents that constitute the CAMBADA robotic soc...

Respostas de cultivares de algodão ao cloreto de mepiquat aplicado via embebiçã...

As recomendações de reguladores de crescimento cloreto de mepiquat (CM) geralmente não consideram as diferenças entre cultivares de algodoeiro utilizadas para o cultivo. O trabalho teve como objetivo avaliar o crescimento e o desenvolvimento de cultivares de algodão ante a embebição das sementes com regulador de crescimento cloreto de mepiquat, visando à sua caracterização quanto à resposta ao tratamento. Foram...

Formações císticas epidurais relacionadas a bursite interespinhosa, cisto sinov...

Os autores apresentam casos de cistos epidurais, dentre eles os cistos sinoviais, discais, do ligamento amarelo e relacionados a bursite interespinhosa, todas essas condições determinando compressão radicular, do saco dural ou estenose do canal vertebral. Descrevem as características de imagem e localização na ressonância magnética nessas diferentes afecções.

Comparação de morbi-mortalidade perioperatória e sobrevida entre pacientes com ...

Eficácia do antagonista do peptídeo liberador de gastrina (RC-3095) no tratamen...

Carcinoma basocelular perianal: relato de caso e revisão da literatura

O Carcinoma basocelular (CBC) é a mais freqüente das neoplasias epiteliais, localizando-se preferencialmente em áreas expostas ao sol. A ocorrência deste tumor na região perianal é extremamente rara. Neste artigo, relatamos um caso de CBC perianal. Apresentamos também uma revisão da literatura médica sobre o tema, salientando as características clínicas e histopatológicas, bem como o tratamento preconizado para...

Excisão laparoscópica de úraco remanescente em um adulto

Abnormalities of the urachus in adults are uncommon. Urachal tract remnants, which abnormally remain patent, may be responsible for abdominal pain and infection. The persistence of the urachus can lead to several abnormalities; and the patent urachus is one of the less frequent. A 25-year-old man presented a fluid secretion from the umbilicus that bled once and had three previous episodes of abdominal pain. Mag...

Apresentação atípica de degeneração marginal pelúcida: relato de caso

Os autores relatam o caso de paciente jovem do sexo masculino que desenvolveu quadro de degeneração marginal pelúcida bilateral atípica, com afinamento corneal periférico de 360º, abordando ainda os aspectos dos mapas topográficos e os resultados obtidos com a paquimetria ultra-sônica, além do tratamento adotado.

Hipertensão intracraniana com manifestações oculares associada ao uso de tetrac...

Os autores relatam o caso de uma paciente jovem, do sexo feminino, que desenvolveu quadro de hipertensão intracraniana benigna com manifestações oculares em concomitância ao uso de tetraciclina para o tratamento de otite. Esta é uma reação adversa rara deste medicamento, descrito em bula e com alguns relatos de caso em literatura internacional.

Auto-localização em pequenos robôs móveis e autónomos: o caso do robô Bulldozer IV

Este artigo descreve um sistema de localização de baixo custo para pequenos robôs autónomos e móveis. Este sistema foi desenvolvido para aplicação no robô Bulldozer IV, vencedor do concurso Micro-Rato 2001. O sistema combina informação azimutal absoluta com informação odométrica relativa e permite ao robô, após atingir uma zona alvo no interior de um labirinto desconhecido, regressar ao ponto de partida. No cas...