Autor(es):
Silva, Valter 
; Santos, Frederico
Data: 2001
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10773/6970
Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
Detalhes do Documento
Bulldozer: um robô que reconhece o seu passado
Descrição
Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia. DETI
Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia. DETI
Tipo de Documento
Artigo
Idioma Português
Idioma Português
| Financiadores do RCAAP | |||||||
|
|
|
|
|
|
||