Autor(es):
Silva, Valter 
; Silva, Telmo ; Santos, Frederico
Data: 1999
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10773/6967
Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
Detalhes do Documento
Bulldozer: o valor da aleatoriedade
Descrição
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes. Também do DETI e do DECA
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. Neste artigo serão brevemente explicados os seguintes aspectos: · O hardware construído que, apesar de muito simples, é suficiente para os requisitos do Concurso. · O software de controlo, desenvolvido sobre o kernel ReTMiK, com relevo para alguns detalhes considerados mais pertinentes. Também do DETI e do DECA
Tipo de Documento
Artigo
Idioma Português
Idioma Português
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