Author(s):
Silva, Valter 
; Santos, Frederico
Date: 2002
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10773/6740
Origin: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
Document details
Sistema económico de localização relativa para robôs móveis e autónomos
Description
Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia.
Este artigo descreve o robô Bulldozer IV vencedor do concurso Micro-Rato 2001. Trata-se de uma evolução das versões anteriores do Bulldozer, tendo sido adicionado um novo micro-controlador, uma bússola electrónica e um rato óptico de computador. Todo o software e hardware existente foi aproveitado, existindo apenas pequenos ajustes. Serão descritos ao longo do artigo alguns aspectos importantes, tanto na construção do hardware, como do desenvolvimento do software. É dada especial atenção ao cálculo da posição global e regresso ao ponto de partida, sem informação prévia.
Document Type
Conference Object
Language Portuguese
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