Bengala de apoio a cegos com detecção de buracos

• Autor(es): Rosa, Pedro Regalado Melo
• Data: 2009
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10773/2080
• Origem: RIA - Repositório Institucional da Universidade de Aveiro
• Assunto(s): Engenharia electrónica; Processamento de sinal; Detectores; Ultrassons; Deficientes visuais
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Vieira, José Manuel Neto; Silva, João Manuel de Oliveira e Silva

Descrição

Este documento pretende descrever o trabalho realizado no sentido de desenvolver uma bengala de apoio a cegos que tivesse a capacidade de detectar buracos e desníveis no solo por meio de ultra-sons. Foram estudados alguns sistemas de apoio a cegos (tanto comerciais como em desenvolvimento) e entrevistados alguns invisuais de forma a compreender melhor quais as funcionalidades que podiam e deviam ser incluídas na bengala. Tendo em conta que o desenvolvimento desta tecnologia já tinha sido iniciado anteriormente no âmbito de outro projecto e deverá continuar no futuro, foi construída uma plataforma de testes para medir e registar o atraso do sistema na detecção de desníveis. O núcleo do trabalho consistiu em desenvolver um algoritmo capaz de processar os sinais ultra-sónicos recebidos pela bengala e, a partir destes, detectar a presença de desníveis de forma rápida e fiável. Os ensaios realizados com a plataforma de testes apresentaram tempos de atraso reduzidos, viabilizando a implementação do algoritmo na bengala. Construiu-se um protótipo da bengala para possibilitar o teste do algoritmo desenvolvido em ambientes reais. Alguns cegos experimentaram o protótipo e mostraram grande entusiasmo, pois todos os buracos e desníveis que apareceram no seu caminho foram detectados atempadamente pela bengala. Apesar dos bons resultados obtidos, ainda ficaram alguns problemas por resolver. São então deixadas algumas sugestões para trabalho futuro, para que um dia esta tecnologia possa chegar às lojas e ajudar os cegos na sua vida. This document describes the work done in the development of a cane to help blind people which has the ability to detect gaps in the ground by using ultrasound. We studied some support systems for the blind (both commercial and under development) and interviewed some blind people in order to better understand the features that could and should be included in the cane. Given that the development of this technology had been started earlier in a previous project, and will continue in the future, we built a test platform to measure and record the delay of the system in detecting gaps. The core of the work was to develop an algorithm able to process the ultrasonic echos from the ground received by the cane, and from these, detect the presence of steps and holes quickly and reliably. Tests conducted with the test platform showed reduced delay times, enabling the implementation of the algorithm on the cane. We built a prototype of the cane to allow the testing of the developed algorithm in real environments. Some blind people tried it and showed great enthusiasm, since it detected every single gap crossing their path with an acceptable delay. Despite the good results, there still are some problems remaining. Thus, some suggestions are left to solve them in the future, so that one day this technology may help the blind in their life. Mestrado em Engenharia Electrónica e Telecomunicações