Este documento pretende descrever o trabalho realizado no sentido de desenvolver uma bengala de apoio a cegos que tivesse a capacidade de detectar buracos e desníveis no solo por meio de ultra-sons. Foram estudados alguns sistemas de apoio a cegos (tanto comerciais como em desenvolvimento) e entrevistados alguns invisuais de forma a compreender melhor quais as funcionalidades que podiam e deviam ser incluídas n...
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