The Base Station Application of the CAMBADA Robotic Soccer Team

• Author(s): Nuno Figueiredo ; António Neves ; Nuno Lau ; José Azevedo ; Artur Pereira ; Gustavo Corrente
• Date: 2013
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): CAMBADA team; robotic soccer; base station; CAMBADA team; robotic soccer; base station
• Document Type: Article
• Language: English

Description

The base station is the software application responsible to provide automatic processing of soccer game refereeing events and to allow high level monitoring and control of the robots internal states. This paper presents the base station developed for CAMBADA, the robotic soccer team of the University of Aveiro. It describes the main requirements and specifications of the base station and presents the architecture of the application, giving special attention to the description of the main modules and to the connection between them.It also describes the multi-window system, among other issues, namely the classes implemented and the mechanism of passing information among the several modules. A estação base é a aplicação de software responsável pelo processamento automático dos eventos que ocorrem num jogo de futebol robótico e pela monitorização e controlo do estado interno dos robôs. O presente artigo descreve a estação base desenvolvida para a equipa CAMBADA, o projecto de futebol robótico da Universidade de Aveiro. Neste artigo são descritos os principais requisitos e especificações da aplicação, bem como a sua arquitectura, dando especial atenção aos principais módulos e à forma como eles se interligam e comunicam entre si. O artigo descreve também o sistema de janelas múltiplas bem como algumas outras questões, nomeadamente, as classes implementadas e o mecanismo de passagem de informação para diversos módulos do sistema.