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The Base Station Application of the CAMBADA Robotic Soccer Team
Nuno Figueiredo; António Neves; Nuno Lau; José Azevedo; Artur Pereira; Gustavo CorrenteThe base station is the software application responsible to provide automatic processing of soccer game refereeing events and to allow high level monitoring and control of the robots internal states. This paper presents the base station developed for CAMBADA, the robotic soccer team of the University of Aveiro. It describes the main requirements and specifications of the base station and presents the architectu...
Visualizador 3D para o Ciber-Rato
Joaquim Fonseca; Flávio Fonseca; Artur Pereira; Paulo Dias; O Ciber-Rato é uma competição de robótica, em ambiente simulado, que decorre anualmente na Universidade de Aveiro. O módulo de visualização do ambiente permite actualmente uma visualização em duas dimensões, nascendo por isso a vontade de criar uma ferramenta que permita visualizar a competição em 3 dimensões. Esta fe...
Ciber-Rato: Um Ambiente de Simulação de Robots Móveis e Autónomos
Nuno Lau; Artur Pereira; Andreia Melo; António Neves; João FigueiredoCiber-Rato is a modality included in the Micro-Rato competition, directed to teams interested in the algorithmic issues and software control of mobile autonomous robots. This modality is supported by a software environment, which simulates both robots and a labirinth.This paper gives an overview of the simulation environment and presents the results and experiences gathered from the two...
O visualizador do ambiente de simulação Ciber-Rato
António Neves; João Figueiredo; Nuno Lau; Artur Pereira; Andreia MeloThis paper gives an overview of the viewer application developed for the simulation environment Ciber-Rato from its specifications to its pratical implementation. The Ciber-Rato environment consists of a set of applications that simulate a virtual environment and work as a distributed system. ; Este artigo apresenta uma visão geral do visualizador, construído para o ambiente de simulaç&ati...
REFLECTIONS ON BOOK DESIGN AND READING: DESIGN CONSIDERING GUARANI HEALTH AGENT...
RICARDO ARTUR PEREIRA DE CARVALHOO design do livro é uma arte invisível? Depende do leitor. Mas como este leitor é considerado pelos designers de livros? Esta questão é o ponto de partida deste estudo, que busca investigar como o designer pode participar do processo de formação de escritores e leitores, compreendendo a inserção do Design, enquanto campo de vocação interdisciplinar, em projetos em que há a predominância do hibridismo, da mescla...
A qualidade profissional dos recém-licenciados em radiologia
Ramísio, Artur PereiraO presente trabalho decorre de um convite da Universidade de Aveiro para o desenvolvimento de um projecto de investigação sobre a qualidade profissional em algumas áreas da saúde, tendo em vista a criação de instrumentos para a sua avaliação. A introdução de melhorias ao nível da formação académica, tendo em consideração os dados resultantes das avaliações, é o propósito principal do projecto. Assim, o objectiv...
Phenolic profiles of Portuguese olive fruits (Olea europaea L.): influence of c...
Vinha, A.F.; Ferreres, F.; Silva, B.M.; Valentão, P.; Gonçalves, Artur; Pereira, J.A.; Oliveira, M.B.P.P.; Seabra, R.M.; Andrade, P.B.The phenolic compounds present in 29 samples of olive fruits were analysed by reversed-phase HPLC/DAD and/or HPLC-DAD/ ESI-MS/MS. All samples were collected during the normal picking period for olive oil production, in north and central Portugal, and were obtained from 18 different olive cultivars. Two different extraction methods were necessary for the complete quantification of phenolic compounds, a methanoli...
Linfangioma cístico do fígado
Waechter,Fábio Luiz; Sampaio,José Artur; Pereira-Lima,LuizHepatic lymphangioma developed from a malformation that blocks the lymphatic system of a given area of the liver is a rare benign tumor observed most often in children and adolescents. The authors report and discuss a case of cystic lymphangioma of the liver in a 65 years old female patient, from a region where hydatid disease is endemic, with a complaint of epigastric pain, nausea, and vomiting. The patient pr...
Comentários e Notícias
Cepeda, Isabel Vilares; Norton, Manuel Artur; Pereira, Carlota Gil- O II Encontro dos Bibliotecários e Arquivistas Portugueses- Constituição da 3ª Secção da Junta Nacional de Educação- A situação económica dos bibliotecários-arquivistas tratada na Assembleia Nacional- «A Juventude e o Livro»- Trabalhos decorrentes do Simpósio sobre a Utilização da Informação Científico-Técnica de Luanda- Bolsas de estudo de Biblioteconomia- Curso do INII sobre Organização do Trabalho Administ...
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