Author(s):
Luís Seabra Lopes 
; José Nuno Lau ; Luís Paulo Reis
Date: 2013
Origin: Electrónica e Telecomunicações
Subject(s): robot D. Dinis; bússola digital; robot D. Dinis; bússola digital
Document details
D. Dinis: um Robô com Sentido de Orientação
Description
Neste artigo descreve-se o D. Dinis, o robô que, além deter ficado classificado em 2º lugar, ganhou o PrémioInovação no Micro-Rato’99. A principal inovação desterobô é a utilização de uma bússola digital para orientaçãoe cálculo da posição. O artigo descreve resumidamente ohardware e a arquitectura de controlo deste robô. (...)
Neste artigo descreve-se o D. Dinis, o robô que, além deter ficado classificado em 2º lugar, ganhou o PrémioInovação no Micro-Rato’99. A principal inovação desterobô é a utilização de uma bússola digital para orientaçãoe cálculo da posição. O artigo descreve resumidamente ohardware e a arquitectura de controlo deste robô. (...)
Document Type
Conference Object
Language Portuguese
Editor(s) ;
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