Autor(es):
Valter Silva 
; Telmo Silva ; Frederico Santos
Data: 2013
Origem: Electrónica e Telecomunicações
Assunto(s): Bulldozer; robot; Bulldozer; robot
Detalhes do Documento
Bulldozer: O Valor da Aleatoriedade
Descrição
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. (...)
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. (...)
Tipo de Documento
Documento de conferência
Idioma Português
Editor(es) ;
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