Implementação de Comportamentos Reactivos no Robô Insónia

• Author(s): Filipe Cabral Pinto ; Pedro Bento Aires ; Miguel Aragão ; Jorge Aragão
• Date: 2013
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): Robô Insónia; robot; navegação; sensores; Robô Insónia; robot; navegação; sensores
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

Um dos grandes problemas no controlo de robôs é a detecção e desvio de obstáculos em tempo real. A criação de algoritmos para solucionar este problema depende da variedade de sensores utilizados no robô.A navegação autónoma de um robô prende-se com o desvio de obstáculo em tempo real e com o alcance de um objectivo. Esse objectivo pode ser, por exemplo, um farol a emitir um feixe de luz infravermelha ou uma determinada localização no espaço.(...)