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Implementação de Comportamentos Reactivos no Robô Insónia
Filipe Cabral Pinto; Pedro Bento Aires; Miguel Aragão; Jorge Aragão; Um dos grandes problemas no controlo de robôs é a detecção e desvio de obstáculos em tempo real. A criação de algoritmos para solucionar este problema depende da variedade de sensores utilizados no robô.A navegação autónoma de um robô prende-se com o desvio de obstáculo em tempo real e com o alcance de um objectivo....
Data: 2013
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Origem: Electrónica e Telecomunicações
| Financiadores do RCAAP | |||||||
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