RTKPIC18: Real Time Kernel PIC18FXX8

• Author(s): Pedro Leite ; Ricardo Mara
• Date: 2012
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): sistemas de tempo real; kernel de tempo-real; microprocessadores; PIC18FXX8; RTKPIC18; sistemas de tempo real; kernel de tempo-real; microprocessadores; PIC18FXX8; RTKPIC18
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

Este artigo descreve sucintamente um executivo (kernel) tempo-real para os microprocessadores da família PIC18FXX8, desenvolvido pelos autores no âmbito dadisciplina de Sistemas de Tempo-Real, opção do 5º ano da LEET e LECT. Nele são abordados aspectos gerais da implementação deste tipo de executivos, como sejam, escalonabilidade das tarefas no acesso ao processador, a preempção de tarefas e os tempos de activação. São também abordados aspectos específicos desta família de microprocessadores, como a mudança de contexto das tarefas e a gestão temporal.Foram realizadas análises de carga do executivo num sistema multitarefas com um PIC18F258. O espaço ocupado pelo kernel na memória de código é de 2900 words e na memória de dados de 39 bytes mais 31 por tarefa. Aresolução temporal do kernel é de 2ms.