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Sistema de Visão Para Robots Móveis: o Caso do Robot CharrUA

In this paper we describe a robot that has been developed to participate in the Portuguese Robotics National Contest - ROBÓTICA 2003 – Festival Nacional de Robótica, with a particular emphasis on the vision system.This work stands out as the current top evolutionary phase of a continuous effort in the area of mobile robotics that has been carried out by the DET since...

RTKPIC18: Real Time Kernel PIC18FXX8

; Este artigo descreve sucintamente um executivo (kernel) tempo-real para os microprocessadores da família PIC18FXX8, desenvolvido pelos autores no âmbito dadisciplina de Sistemas de Tempo-Real, opção do 5º ano da LEET e LECT. Nele são abordados aspectos gerais da implementação deste tipo de executivos, como sejam, escalonabilidade ...

Development and Characterization of a Novel Hybrid Tissue Engineering–Based Sca...

Spinal cord injury (SCI) represents a significant health and social problem, and therefore it is vital to develop novel strategies that can specifically target it. In this context, the objective of the present work was to develop a new range of three-dimensional (3D) tubular structures aimed at inducing the regeneration within SCI sites. Up to six different 3D tubular structures were initially developed by rapi...

Fisiopatologia e tratamento da hipertensão pulmonar: desevolvimento de modelos ...

Ciências Cardiovasculares ; Doctoral Programm in Cardiovascular Sciences

Avaliação da função miocárdica, da activação neurohumoral e da remodelagem no v...

Mestrado em Medicina e Oncologia Molecular ; Master Degree Course in Molecular and Oncology Medicine

Um modelo estocástico combinado de previsão sazonal para a precipitação no Brasil

Este artigo discute um modelo de previsão combinada para a realização de prognósticos climáticos na escala sazonal. Nele, previsões pontuais de modelos estocásticos são agregadas para obter as melhores projeções no tempo. Utilizam-se modelos estocásticos autoregressivos integrados a médias móveis, de suavização exponencial e previsões por análise de correlações canônicas. O controle de qualidade das previsões é...

Efeito da fadiga muscular induzida pelo exercício localizado na sensação de pos...

Modelo OLAM (ocean-land-atmosphere-model): descrição, aplicações, e perspectivas

O modelo OLAM foi desenvolvido com objetivo de estender a capacidade de representar os fenômenos de escala global e regional simultaneamente. Este modelo apresenta inovações quanto aos processos dinâmicos, configuração de grade, estrutura de memória e técnicas de solução numérica das equações prognósticas. As equações de Navier-Stokes são resolvidas através da técnica de volumes finitos que conservam massa, mom...

Afastamento por abandono na educação de jovens e adultos : fatores relevantes

O abandono escolar é problema histórico da educação brasileira, principalmente, na Educação de Jovens e Adultos (EJA). Nesse sentido, este estudo teve em vista investigar os motivos/fatores do afastamento por abandono no terceiro segmento de EJA noturno. Trata-se de uma pesquisa qualitativa de natureza exploratória, interpretativa, realizada em uma escola pública do Distrito Federal que atende a alunos da EJA, ...

Ants can learn to forage on one-way trails

Many ant trails between nest and foraging ground are considered compulsory two-way roads because of the pheromone-marked path on which the workers travel. The only way to get back home, after grasping a food load, is to take the chemically marked route. As such trails are the biological paragon of Self-organization Theory regarding the collective achievements of animals, a way to test the sufficiency of current...