Author(s):
Luís Gonçalves 
; Valter Silva ; Ricardo Santos
Date: 2012
Origin: Electrónica e Telecomunicações
Subject(s): ESTraquinas; robot; robótica; Ciber-Rato; ESTraquinas; robot; robótica; Ciber-Rato
Document details
Contorno de Paredes: Estudo e Aplicação no Robô ESTraquinas
Description
This paper describes the robotic agent ESTraquinas which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. Following the Walls is the most used behaviour in this kind of contests. But, if a robot uses this strategy, the decisions of when to enter and when to leave this behaviour is not trivial. In this paper we present and discuss some solutions for these problems. Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas.
This paper describes the robotic agent ESTraquinas which participated in the Ciber-Rato contest of the Festival Nacional de Robótica 2002. Following the Walls is the most used behaviour in this kind of contests. But, if a robot uses this strategy, the decisions of when to enter and when to leave this behaviour is not trivial. In this paper we present and discuss some solutions for these problems. Este artigo descreve o agente robótico ESTraquinas participante no concurso Ciber-Rato 2002 incorporado no Festival Nacional de Robótica 2002. O contorno de parede é um comportamento bastante usado em competições deste tipo. Para a aplicação do contorno parede é necessário decidir quando é que se inicia e termina este contorno. Este artigo apresenta e discute algumas soluções para estes dois problemas.
Document Type
Article
Language Portuguese
Editor(s) ;
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