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Ciber-FEUP: Um Agente para Utilizar o Simulador Ciber-Rato no Ensino da Intelig...

Data: 2012

Origem: Electrónica e Telecomunicações

Assunto(s): Ciber-FEUP; inteligência artificial; robótica; Ciber-FEUP; inteligência artificial; robótica

Descrição
Ciber-Feup autonomous agente was built with the main objective of using Ciber-Rato simulator for teaching Artificial Intelligence and Inteligent Robotics. The agent was built in the University of Porto as a successor of Micro-Pessoa agent, developed previously in University Fernando Pessoa. In Ciber-Rato 2002 competition, this agent attained second place in the finals and first place in the eliminatory rounds. This paper describes Ciber-FEUP architecture and main features. It also analyses somebenefits and dangers of robotic competitions and points out future research area using the Ciber-Rato simulator as the main test bench. O agente Ciber-FEUP foi construído com o objectivo de utilizar o simulador Ciber-Rato no ensino da Inteligência Artificial e da Robótica Inteligente. Foi desenvolvido na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto como sucessor do agente Micro-Pessoa (vencedor da primeira edição do Ciber-Rato) desenvolvido anteriormente na Universidade Fernando Pessoa. Na competição Ciber-Rato 2002, o Ciber-FEUP obteve o segundo lugar na classificação final, sendo no entanto o agente mais regular nas eliminatórias onde obteve o primeiro lugar da classificação geral. Este artigo descreve a arquitectura do agente Ciber-FEUP e as suas principais potencialidades. Descreve também alguns benefícios e perigos da utilização do simulador Ciber-Rato no ensino universitário e na realização de competições científicas e aponta direcções de investigação futuras no contexto do Ciber-Rato.

Tipo de Documento Artigo
Idioma Português
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