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Ciber-Rato: Um Ambiente de Simulação de Robots Móveis e Autónomos

Autor(es): Nuno Lau ; Artur Pereira ; Andreia Melo ; António Neves ; João Figueiredo

Data: 2012

Origem: Electrónica e Telecomunicações

Assunto(s): Ciber-Rato; robot; robots móveis; Ciber-Rato; robot; robots móveis

Descrição
Ciber-Rato is a modality included in the Micro-Rato competition, directed to teams interested in the algorithmic issues and software control of mobile autonomous robots. This modality is supported by a software environment, which simulates both robots and a labirinth.This paper gives an overview of the simulation environment and presents the results and experiences gathered from the two competitions already carried out. O Ciber-Rato é uma modalidade do concurso Micro-Rato destinada a concorrentes que apenas se queiram envolver nos aspectos algorítmicos do controlo de robots móveis e autónomos. Esta modalidade é suportada por um ambiente de simulação de robots e labirintos. Neste artigo dá se uma visão geral deste ambiente de simulação e apresentam-se os resultados e experiências das duas edições já realizadas da modalidade Ciber-Rato.

Tipo de Documento Artigo
Idioma Português
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