CYCLOP: robot autónomo baseado em CAN com sistema de visão

• Autor(es): Luis Magalhães ; Bruno Silva ; Helder Lemos ; Nuno Nunes ; José Luis Azevedo ; Bernardo Cunha ; Pedro Fonseca ; Luís Almeida
• Data: 2012
• Origem: Electrónica e Telecomunicações
• Assunto(s): CYCLOP; robot; arquitectura distribuída; CAN; CYCLOP; robot; arquitectura distribuída; CAN
• Tipo de Documento: Artigo
• Idioma: Português

Descrição

This paper presents a brief description of the CYCLOP robot developed at the Department of Electronics and Telecommunications (DET) of the Aveiro University, and aiming to participate in ROBOTICA 2001 – Festival Nacional de Robótica (Portugal) and in FIST 2001 – Festival International des Sciences et Technologies (France).The work around CYCLOP is based on the work carried out in previous years, particularly with the CRAB robot.Some of the distinguishing features of the CYCLOP robot are a distributed architecture based on a Controller Area Network(CAN) and a WebCam-based vision system, whose processing core is a PC running a Linux OS. Neste artigo efectua-se uma breve descrição do robot CYCLOP, construído no âmbito de um projecto do Departamento de Electrónica e Telecomunicações (DET) da Universidade de Aveiro, com vista a participar nas provas do ROBOTICA 2001 – Festival Nacional de Robótica (Portugal) e no FIST 2001 - Festival International des Sciences et Technologies (França).Este projecto dá seguimento ao trabalho realizado em anosanteriores, em particular com o robot CRAB.O CYCLOP caracteriza-se essencialmente por se basearnuma arquitectura distribuída, assente sobre um barramento Controller Area Network (CAN), e por utilizar um sistema de visão constituído por uma WebCam, com processamento centrado num PC a correr um sistema operativo Linux.