Introdução: Apesar de se reconhecer que a maior parte da dor experimentada pelo recém-nascido (RN) pode ser prevenida ou substancialmente aliviada, inúmeros estudos continuam a revelar um tratamento insuficiente.Objectivos: Este estudo teve como objectivos determinar a prevalência e gravidade da dor sentida pelo RN submetido a cuidados intensivos e a efectividade das medidas preventivas e terapêuticas.Material ...
ResumoA dificuldade na medição da dor constitui o maior obstáculo ao seu adequado tratamento no período neonatal. Apesar de existirem instrumentos validados, estes não são usados na prática clínica. O presente artigo apresenta seis das escalas mais difundidas e utilizadas para avaliar a dor aguda no RN, tecendo-se alguns comentários sobre as suas indicações, características, vantagens e desvantagens e interpret...
Medir um fenómeno dinâmico, complexo e subjectivo como é a dor, não é uma tarefa fácil, especialmente naqueles cujo desenvolvimento psicomotor não lhes permite a sua comunicação verbal. A excelência no tratamento da dor, depende da sua avaliação sistemática através de instrumentos válidos para a sua medição.Sendo a criação de uma nova escala e sua validação um processo complexo, moroso e oneroso, pretendeu-se u...
O presente Relatório surge no âmbito do Estágio Curricular do Mestrado em Gestão da Faculdade de Economia da Universidade de Coimbra, que realizei na Portugal Telecom. Nele é apresentada uma pequena revisão bibliográfica acerca de Sistemas de Informação e da forma como estes podem desempenhar um papel crucial nas organizações. O trabalho prossegue com as regras a seguir para uma devida implementação de uma Base...
In the last two years the University of Aveiro has participated in the Mobile Robotics International Championship in France. In this championship the robots have to autonomously follow a line among other tasks. In order to improve the performance of our participation a mathematical model has been developed that allows, through the use of simulation, to identify problems related to ...
In this article, some solutions that have been developed for the navigation of a mobile robot are presented.These solutions use information perceived by sensors locatedon the robot, only.Using such information, two methods for localisation and navigation were developed. In the first method, called“natural localisation”, the robot uses its sensors to calibrate its position in a previou...
Real-time systems are typically reactive systems implemented with a set of concurrent tasks running on top ofan executive or operating system. Due to concurrent task execution and access to shared resources, it is fundamental thatthe execution of critical regions is performed in a safe way,i.e. controlled by appropriate synchronization primitives (e.g.semaphores). To reduce the sources of unbounded priority inv...
The Micro-Rato Contest of the University of Aveiro is a competition among small autonomous and mobile robots. Organised by the Electronics and Telecommunications Department of the University of Aveiro (DETUA), the contest aims at promoting, in a festival-like enviroment, the practical and integrated use of several subjects tipically taught in electronics courses.Along its past 4 editions, the Micro-Rato Contest...
This paper presents a low-cost self-localization system suitable for small mobile autonomous robots. This system was developed for the Bulldozer IV robot, which won the Micro-Rato 2001 contest. The system combines azimuth from an analog compass with odometry from an optical PC mouse and allows the robot, within an unknown maze, to return to the starting point after having reached a given goal. Concerning the pe...
Factory communications is a rapidly evolving field, both in practical application and research. Networking and automation are currently major driving forces, and there many open problems still to be solved. For this reason, the organizers of WFCS 2000 decided for the first time to also include a "Work in Progress" session in the program as a forum for presenting and discussing ongoing projects. (...) ; Factory...
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