Interacção com um Robô através de Linguagem Natural Falada

• Author(s): Nuno M. Ferreira ; Nuno F. Ferreira ; Mário Rodrigues ; António Teixeira ; Francisco Vaz ; Luís Seabra Lopes
• Date: 2012
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): CARL; robot; interface de voz; processamento de linguagem; CARL; robot; interface de voz; processamento de linguagem
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

Developing a system capable of using spoken language for interaction with humans has been pursued by several studies. Such systems are interesting by allowing humans to communicate with machines in a simple and intuitive way. The spoken language interface with a robot (named Carl), in development as part of the CARL project, is presented in this paper. We present, mainly, existing technologies, available tools and connection of all interface subsystems: speech synthesis, speech recognition and natural language processing. O desenvolvimento de um sistema capaz de interagir com um ser humano através da voz é algo que tem sido alvo de muitos estudos e projectos. Este tipo de sistemas são aliciantes pois permitem ao Homem, através de uma forma simples e intuitiva, comunicar com a máquina. A interface de voz com um robô – o Carl -, em desenvolvimento no âmbito do projecto CARL, é apresentada neste artigo. Apresenta-se sobretudo astecnologias existentes, as ferramentas disponíveis e ainterligação de todos os subsistemas constituintes de uma interface de voz: síntese, reconhecimento e processamento de linguagem natural.