Positioning Control of an Underactuated Surface Vessel

• Autor(es): Aníbal Matos ; Nuno Cruz
• Data: 2008
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/70314
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Português