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MARES: Navigation, Control and On-board Software
Aníbal Matos; Nuno Cruz
Data: 2009
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Synthetic Aperture Techniques for Sonar Systems
Sérgio Rui Silva; Sérgio Cunha; Aníbal Matos; Nuno Cruz
Data: 2009
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Using Side Scan Sonar to Relative Navigation
Miguel Pinto; Bruno Ferreira; Aníbal Matos; Nuno Cruz
Data: 2009
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Modeling and Motion Analysis of the MARES Autonomous Underwater Vehicle
Bruno Ferreira; Miguel Pinto; Aníbal Matos; Nuno Cruz
Data: 2009
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Navigation of an Autonomous Underwater Vehicle in a Mobile Network
Nuno Santos; Aníbal Matos; Nuno Cruz
Data: 2008
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Positioning Control of an Underactuated Surface Vessel
Aníbal Matos; Nuno Cruz
Data: 2008
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Guidance and control of an ASV in AUV tracking operations
José Melo; Aníbal Matos
Data: 2008
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
The MARES AUV, a Modular Autonomous Robot for Environment Sampling
Nuno Cruz; Aníbal Matos
Data: 2008
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Zarco - An Autonomous Craft for Underwater Surveys
Nuno Cruz; Aníbal Matos; Sérgio Cunha; Sérgio Oliveira da Silva
Data: 2007
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Small Size AUVs: Operation Results and New Mission Concepts
Nuno Cruz; Aníbal Matos; J. Borges de Sousa
Data: 2004
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Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
| Financiadores do RCAAP | |||||||
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