Identificação do Modelo Dinâmico e Cinemático de um Robô Móvel Omni-Direccional...

• Author(s): António Paulo Moreira ; Paulo Gomes da Costa
• Date: 2006
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/69971
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese