Seguimento de Trajectórias em robots Omni-direccionais com restrições na veloci...

• Autor(es): André Conceição ; António Paulo Moreira ; Paulo Gomes da Costa
• Data: 2005
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/69961
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Português