Autor(es):
Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho 
; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares
Data: 2004
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/659
Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Assunto(s): Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
Descrição
The main goal of the present report is to briefly describe the steps that had been followed to calibrate the three-dimensional (3D) information acquisition system being developed in the Optical and Experimental Mechanics Laboratory (LOME). Thus, this report is composed by four sections: in the first one, a introduction to the LOME’s acquisition system is presented; in the second, the setup used to calibrate that system is described; in the third, the values, supplied from the manufacturers, of some intrinsic parameters of the camera and of projector are indicated; and in the fourth and last section, all the estimated calibration parameters are presented. O presente relatório tem como principal objectivo descrever, resumidamente, os passos que foram seguidos para calibrar o sistema de aquisição tridimensional (3D) que está a ser desenvolvido no Laboratório de Óptica e Mecânica Experimental (LOME). Assim, o relatório é constituído por quatro secções: na primeira, é feita uma pequena introdução ao sistema de aquisição do LOME; na segunda, é descrito o setup utilizado para calibrar esse sistema; na terceira, são apresentados os valores, fornecidos pelos fabricantes da câmara e do projector, de alguns parâmetros intrínsecos; e na quarta e última secção, são apresentados os parâmetros de calibração estimados para a câmara e para o projector.
