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Introdução às Técnicas para Levantamento de Forma Tridimensional sem Contacto
Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho; João Manuel Ribeiro Silva TavaresAo longo dos últimos anos, tem-se assistido ao desenvolvimento de várias técnicas para levantamento de forma tridimensional (3D) sem contacto que, directa ou indirectamente, determinam as coordenadas tridimensionais de pontos de uma cena ou de um objecto, a distância desses pontos a um determinado referencial ou a orientação local das superfícies que os constituem. Nesta comunicação, pretende-se descrever, resu...
Calibração de Câmaras: Métodos Pin Hole e Tsai
Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho; João Manuel Ribeiro Silva Tavaresutilizando Visão Computacional é geralmente necessário determinar o(s) modelo(s) da(s) câmara(s)/projector(es) utilizado(s), que transforma(m) pontos no espaço tridimensional em pontos no plano imagem e vice-versa. A determinação dos modelos da câmara e do projector – isto é, a determinação da geometria interna e das características ópticas (parâmetros intrínsecos) e/ou a orientação e posição 3D da câmara...
Calibração do Sistema de Aquisição de Informação 3D do LOME
Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho; João Manuel Ribeiro da Silva TavaresThe main goal of the present report is to briefly describe the steps that had been followed to calibrate the three-dimensional (3D) information acquisition system being developed in the Optical and Experimental Mechanics Laboratory (LOME). Thus, this report is composed by four sections: in the first one, a introduction to the LOME’s acquisition system is presented; in the second, the setup used to calibra...
Toolbox de calibração de câmaras para Matlab
Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho; João Manuel Ribeiro da Silva TavaresThe main goal of the present report is to briefly describe the several potentialities of the Camera Calibration Toolbox for Matlab, helping its use. Thus, the report describes the calibration method used; the calibration parameters to be estimated and the several functions implemented in the Toolbox, as well as its input and output parameters. The report is divided in three sections: in the first one, is presen...
Método de calibração de câmaras proposto por Zhang
Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho; João Manuel Ribeiro da Silva TavaresThe main goal of the present report is to briefly describe the calibration method and software proposed by Zhang, facilitating its posterior use. Thus, this report is constituted by three sections: in the first one, a small introduction to the considered calibration method is presented; in the second, the calibration parameters to be estimated and the class in which the method fits are indicated; and in the thi...
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