Calibração de Câmaras: Métodos Pin Hole e Tsai

• Author(s): Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho ; João Manuel Ribeiro Silva Tavares
• Date: 2004
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/627
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

utilizando Visão Computacional é geralmente necessário determinar o(s) modelo(s) da(s) câmara(s)/projector(es) utilizado(s), que transforma(m) pontos no espaço tridimensional em pontos no plano imagem e vice-versa. A determinação dos modelos da câmara e do projector – isto é, a determinação da geometria interna e das características ópticas (parâmetros intrínsecos) e/ou a orientação e posição 3D da câmara/projector relativamente a um certo sistema de coordenadas mundo (parâmetros extrínsecos – o processo de determinação destes parâmetros é por vezes designado por estimativa da pose) – é designada por calibração.