Calibração de Câmaras: Métodos Pin Hole e Tsai

• Autor(es): Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho ; João Manuel Ribeiro Silva Tavares
• Data: 2004
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/627
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Português

Descrição

utilizando Visão Computacional é geralmente necessário determinar o(s) modelo(s) da(s) câmara(s)/projector(es) utilizado(s), que transforma(m) pontos no espaço tridimensional em pontos no plano imagem e vice-versa. A determinação dos modelos da câmara e do projector – isto é, a determinação da geometria interna e das características ópticas (parâmetros intrínsecos) e/ou a orientação e posição 3D da câmara/projector relativamente a um certo sistema de coordenadas mundo (parâmetros extrínsecos – o processo de determinação destes parâmetros é por vezes designado por estimativa da pose) – é designada por calibração.