Planeamento cooperativo de tarefas e trajectórias em múltiplos robôs

• Author(s): Costa, Pedro Luís Cerqueira Gomes da
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/62107
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Planeamento de trajectórias; Robótica; Robôs
• Document Type: Doctoral Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011