Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Sistemas), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Dr. J. L. Martins de Carvalho
Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2011
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