Método de calibração de câmaras proposto por Zhang

• Author(s): Maria Cândida Felgueiras Seabra Pinto Coelho ; João Manuel Ribeiro da Silva Tavares
• Date: 2003
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/607
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências Físicas; Ciência de computadores; Sistemas digitais
• Document Type: Report
• Language: Portuguese

Description

The main goal of the present report is to briefly describe the calibration method and software proposed by Zhang, facilitating its posterior use. Thus, this report is constituted by three sections: in the first one, a small introduction to the considered calibration method is presented; in the second, the calibration parameters to be estimated and the class in which the method fits are indicated; and in the third and last section, are described the implemented functions that allow cameras calibration and distorted images correction. O presente relatório tem como principal objectivo descrever, resumidamente, o método e o software de calibração proposto por Zhang, facilitando a sua posterior utilização. Assim, o relatório é constituído por três secções: na primeira, é feita uma pequena introdução ao método de calibração proposto; na segunda, são apresentados os parâmetros de calibração a estimar e a classe na qual o método se insere; e na terceira e última secção, são descritas as funções implementadas no software que permitem a calibração de uma câmara e a correcção de imagens com distorção.