The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização ...

• Author(s): Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/60063
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Inteligência artificial; Filtros de Kalman
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008