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The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização ...

Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas

Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto ; Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008

Data: 2012   |   Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
Mais info.
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