The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização ...

• Autor(es): Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/60063
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica; Inteligência artificial; Filtros de Kalman
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008