Algumas ferramentas para visão tridimensional por computador

• Author(s): João Manuel Ribeiro da Silva Tavares ; Armando Jorge Monteiro Neves Padilha
• Date: 1995
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/501
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências Físicas; Ciência de computadores; Modelação em 3 dimensões, Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Document Type: Report
• Language: Portuguese

Description

Nesta publicação é apresentado um conjunto de ferramentas para utilização em visão tridimensional por computador. Assim, são apresentadas as várias implementações desenvolvidas ao longo desta dissertação para os domínios: transformações geométricas; calibração de câmaras; seguimento de linhas e consequente aproximação poligonal utilizando faixas dinâmicas; fusão de segmentos de recta próximos e de direcções similares; seguimento de segmentos de recta ao longo de uma dada sequência de imagens; obtenção de informação tridimensional. As várias apresentações estão divididas em três fases; na primeira, são apresentados os vários módulos que constituem a implementação; na segunda, os respectivos fluxogramas dos mesmos; e, na terceira e última fase, é apresentada a listagem da implementação em linguagem C.