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A group block distribution strategy for a heterogeneous machine
Jorge Manuel Gomes Barbosa; João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaThis paper discusses the data distribution problem for inherently sequential algorithms, such as the LU factorization in linear algebra, when computed on heterogeneous machines. These algorithms present additional difficulties to optimize the processing time due to the fact that the computational load for data matrix columns increases with their index, requiring a fine tuned load assignment and distribution. A...
Determinação de Correspondências entre Imagens de Pedobarografia Dinâmica
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaNesta comunicação é apresentada uma abordagem, baseada em modelização por intermédio de elementos finitos e em análise modal dos sistemas modelizados, para a determinação da correspondência entre objectos em imagens de pedobarografia dinâmica. Com a abordagem apresentada é possível determinar as correspondências entre duas imagens distintas, utilizando modelos 2D ou 3D, e também estimar os deslocamentos nodais ...
Determinação da Correspondência entre Objectos, em Visão Por Computador, Utiliz...
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Jorge Manuel Gomes Barbosa; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaNesta comunicação é apresentada uma utilização do método dos Elementos Finitos e da Análise Modal na determinação da correspondência entre objectos, rígidos e não rígidos, em Visão por Computador. Com a utilização apresentada é possível, não só, determinar as correspondências entre duas imagens distintas, em 2D ou em 3D, mas também estimar os deslocamentos nodais e calcular a energia de deformação. Esta energia...
Introdução ao método dos elementos finitos
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaO Métodos dos Elementos Finitos tem vindo, desde o seu aparecimento como ferramenta de análise em problemas de elasticidade, a ser utilizado nos mais diversos domínios da física. O seu objectivo é modelar o sistema em estudo por um número finito de elementos mais simples e obter uma aproximação para o do sistema a partir dos vários elementos agrupados. Uma das áreas onde a utilização do Método dos Elementos Fin...
Apresentação de uma Modelização por Elmentos Finitos Lineares do Tipo Axial
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaNesta comunicação é apresentado um método de emparelhamento modal, baseado em princípios físicos, para o estabelecimento de correspondências e para o cálculo de descritores canónicos de forma. O método tem por base a ideia de descrever objectos em termos de simetrias generalizadas utilizando para tal os modos próprios de cada objecto. A descrição modal resultante é utilizada para o reconhecimento de objectos e ...
Abordagem modal para a determinação da correspondência entre objectos não rigíd...
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaNesta comunicação é apresentado o método de emparelhamento modal proposto por Sclaroff; um método baseado em princípios físicos para o estabelecimento de correspondências e para cálculo de descritores canónicos de forma. O método tem por base a ideia de descrever objectos em termos de simetrias generalizadas utilizando para tal os modos próprios de cada objecto. A descrição modal resultante é utilizada para o r...
Estudo de dois modelos para seguimento em imagens de pedobarografia
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaNesta comunicação é apresentado um estudo sobre a utilização de dois tipos de modelos para o seguimento em imagens pedobarograficas. O objectivo é a obtenção de emparelhamentos entre os pixels que constituem cada modelo em imagens sucessivas e a possibilidade de traduzir a deformação existente ao longo da sequência com os menores custos computacionais possíveis. O problema ao qual o presente estudo tenta respon...
Matching Lines in Image Sequences using Geometric Constraints
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaAn approach for tracking lines along temporal image sequences is presented. Three independent Kalman filters are used in the process, taking either Mahalanobis normalised distances or geometric constraints as measures of the matching degree.
A New Approach for Merging Edge Line Segments
João Manuel Ribeiro Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaA novel method for the linking or merging of edge line segments belonging to a single line is proposed; the segments can be non-overlapping or overlapping, either fully or partially. Explicit criteria for merging, based on proximity of segments and on directional difference are included in the process.
Algumas ferramentas para visão tridimensional por computador
João Manuel Ribeiro da Silva Tavares; Armando Jorge Monteiro Neves PadilhaNesta publicação é apresentado um conjunto de ferramentas para utilização em visão tridimensional por computador. Assim, são apresentadas as várias implementações desenvolvidas ao longo desta dissertação para os domínios: transformações geométricas; calibração de câmaras; seguimento de linhas e consequente aproximação poligonal utilizando faixas dinâmicas; fusão de segmentos de recta próximos e de direcções sim...
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