Uma metodologia física e estocástica no seguimento, emparelhamento e simulação ...

• Author(s): Raquel R. Pinho ; João Manuel Ribeiro Silva Tavares ; Miguel Fernando Paiva Velhote Correia
• Date: 2005
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/224
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências tecnológicas; Engenharia , Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

Neste artigo propomos uma metodologia física e estocástica que permite seguir o movimento de objectos em imagens, possibilita o seu emparelhamento e a simulação temporal das deformações sofridas. A componente estocástica da metodologia recorre ao filtro de Kalman para fazer o seguimento do centróide e orientação principal dos objectos seguidos (componente rígida da deformação). Entre cada etapa previsão/correcção, são incluídos novos dados no modelo a partir das medições recolhidas. A inclusão de tais medições é realizada recorrendo à componente física da metodologia proposta que considera a modelação física dos objectos e estabelece o consequente emparelhamento. Posteriormente, pelo método dos quaterniões unitários, estima-se a orientação principal em cada instante do movimento. A referida modelação física permite, ainda, simular as fases intermédias da deformação envolvida entre objectos a partir da resolução temporal da equação de equilíbrio.